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盤點人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)中的7大應(yīng)用場景
2023-12-14

未來會出現(xiàn)這樣的場景:在一個工作平臺上,一邊是工人,一邊是機(jī)器人,他們配合嫻熟、交流順暢,像一對合作多年的搭檔,親密交流、高效作業(yè)。

協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)正在讓這一切成為可能,小巧玲瓏的協(xié)作機(jī)器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的笨重遲鈍,使得機(jī)器人也能從“牢籠”中走向人類世界,尤其是新一代的智能協(xié)作機(jī)器人還能成為人類的得力助手。

隨著國內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型,工業(yè)生產(chǎn)對自動化的需求開始從單機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動設(shè)備、全自動生產(chǎn)線,并提出了對全自動化生產(chǎn)線柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機(jī)器人逐漸不適應(yīng)產(chǎn)線,并誕生了適應(yīng)柔性制造的智能協(xié)作機(jī)器人。

靈活、安全、小巧的智能協(xié)作機(jī)器人不僅能滿足企業(yè)柔性化的生產(chǎn)需求,還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資規(guī)模大、投資回報期長、靈活度有限等問題,讓不同規(guī)模的企業(yè)都能輕松實現(xiàn)智能自動化,加速“智能制造”的普及和落地。

受疫情蔓延影響,2021年全球機(jī)器人市場持續(xù)升溫,“機(jī)器換人”趨勢逐漸深入人心,在疫情常態(tài)化以及全球老齡化加劇的特殊背景下,工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大種類機(jī)器人都在加速發(fā)展,正在重構(gòu)全球市場格局。

協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用場景多在制造業(yè),有重工業(yè)屬性,如金屬加工、拋光打磨、裝配、機(jī)床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。

金屬加工

金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工,成為物品、零件、組件??纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。

拋光打磨

機(jī)器人帶動末端的氣動打磨機(jī),自動更換不同粒度砂紙,對工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。機(jī)器人自動卸除更換不同粒度砂紙,兩個工位,一個用于打磨,一個一個用于裝卸工件,打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行。

裝配

機(jī)械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配,在自動化產(chǎn)線中,汽車裝配被分割成一道道程序,工程師設(shè)定了各項程序,和工人們相配合,滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。

機(jī)床上下料

機(jī)床上料,主要針對生產(chǎn)上料難問題,像紡織機(jī)床,料物本身體型大且重,人工操作勢必要多人合作搬運,用機(jī)械手臂上下料,程序固定,動作固定,只需要上下料。

碼垛/搬運

制造業(yè)或者快消行業(yè)由于供貨量大,以及人力成本的極速上漲,為裝箱流水線配備自動化碼垛設(shè)備,能提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點:系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,保證碼垛速度,保證不損傷包裝箱外觀,保證精確位置穩(wěn)固碼垛。

橡膠/塑料

輪胎胎皮生產(chǎn)中,有許多下料工位,該工位勞動枯燥重復(fù),而且具有一定的危險性。因此,希望能夠設(shè)計計算機(jī)系統(tǒng)來代替人工來進(jìn)行下料工作,以提高生產(chǎn)效率,一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩班到三班,從長期來看降低生產(chǎn)成本。

分揀

機(jī)器人在視覺引導(dǎo)下,對傳送帶上的工作進(jìn)行跟隨揀拾,然后分揀至不同的料盤,特點是,視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位補(bǔ)償,在線跟隨抓取。

機(jī)器人其應(yīng)用逐漸覆蓋到工廠自動化、安全、物流、無人駕駛等各行各業(yè),越來越多的傳統(tǒng)制造業(yè)正逐步擠進(jìn)智能制造的快車道!傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制造生產(chǎn)方式如不緊跟“中國制造2025”腳步,向智能制造、協(xié)同制造等先進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變,必將面臨被落后淘汰的局面。

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