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開放式機器人控制與仿真 實驗室建設(shè)方案
協(xié)作機器人家具噴涂解決方案
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智能焊接協(xié)作機器人解決方案
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工業(yè)機器人基本技能工作室
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智能機器人機電一體化機器人實訓室
本系統(tǒng)采用模塊化、開放式設(shè)計，由工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓臺和集成訓練模塊組成；其中，工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓臺主要由六軸機器人、四軸機器人、工業(yè)視覺相機、移動輸送系統(tǒng)AGV、PLC控制單元、觸摸屏等組成，主要功能為完成各種集成訓練模塊產(chǎn)品的傳輸、識別、裝配、檢測與入庫任務(wù)；集成訓練模塊根據(jù)裝配任務(wù)的不同，分為七個訓練模塊，分別為：指尖陀螺壓裝模塊、數(shù)字鍵盤全自動裝配模塊、雙機器人協(xié)同的無線鼠標裝配模塊、工件全自動打磨模塊、機器人全自動禮品包裝模塊、多品種物料轉(zhuǎn)運及碼垛模塊和書簽全自動分揀模塊。其中訓練模塊由相對應的原材料庫、成品庫、傳送機構(gòu)和工裝夾具構(gòu)成； 在進行不同的裝配任務(wù)訓練中，只需將對應訓練模塊安放在工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓臺上即可。
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